施*Steimel碼垛機/卸垛機ZPAL設備

Steimel重新構想零件處理

Steimel機器人輔助 ZPAL 碼垛機設計用于將各種材料的中小型零件全自動(dòng)碼垛到托盤(pán)上。

為了將排列在托盤(pán)上的零件分開(kāi)并依次送入進(jìn)步的制造過(guò)程，碼垛機也可以用作卸垛機。

Steimel ZPAL碼垛機的優(yōu)勢

• 模塊化系統

• 水平多關(guān)節機器人

• 快速更換末端執行器

• 碰撞保護

• 軟件優(yōu)化設置模式

• 
  

• 獨立的承載軸

單獨的承載軸和在系統上運行第二個(gè)托盤(pán)小車(chē)的選項可實(shí)現大吞吐量。

該系統可以靈活地使用。通過(guò)對 ZPAL 系統進(jìn)行簡(jiǎn)單的重新配置，可以在很短的時(shí)間內實(shí)現產(chǎn)品更改和瓶頸操作。

Steimel ZPAL碼垛機的核心部件：

1. ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）

2. 水平多關(guān)節機器人

3. 獨立的承載軸

4. 零件供應

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可選，第二個(gè)提升站

8. 托盤(pán)車(chē)

Steimel碼垛單元包含 SCARA 機器人、承載軸、系統控制和操作面板。少個(gè)升降臺連接到該底座，該升降臺拾起托盤(pán)推車(chē)并垂直移動(dòng)它。在托盤(pán)車(chē)中，帶有托盤(pán)的載體由碼垛機通過(guò)載體軸提供并移動(dòng)到機器人或推回托盤(pán)車(chē)中。

可選地，零件的質(zhì)量檢查也可以在基本模塊中進(jìn)行。例如，稱(chēng)重或相機支持的零件評估是可能的。有缺陷的零件從流程中移除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統。此外，可以實(shí)現對上游生產(chǎn)過(guò)程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品壓機的質(zhì)量重量）。

Steimel應用域

由于模塊化設計和的夾持器類(lèi)型，ZPAL 碼垛機可用于許多碼垛任務(wù)。

Steimel典型應用/產(chǎn)品類(lèi)型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 燒結成型品

• 注塑件

• 由碳制成的組件

• 軟磁元件

• 塑料件

• 電子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供應

可以通過(guò)典型的運輸系統（例如傳送帶）將零件供應到碼垛機中。它可以在多個(gè)位置進(jìn)行。機器人單獨或成包拾取零件，并以預定義的設置模式將它們分類(lèi)到提供的載板上/上。

故障部件識別選項

在材料接收區，可以通過(guò)可選的零件測量系統、稱(chēng)重裝置或光學(xué)零件識別系統識別*件。這些零件的單獨分揀和卸貨確保了合格零件的可靠碼垛，并用于將符合 QA 標準的零件轉移到后續加工站。作為種選擇，可以將偏差實(shí)時(shí)報告給上游生產(chǎn)過(guò)程。

Steimel批次報告

批次數據（歷史記錄）被記錄下來(lái)并可以傳輸到生產(chǎn)控制系統。

Steimel水平多關(guān)節機器人

碼垛過(guò)程由 SCARA 機器人執行。輕便靈活的小型機器人適合這項任務(wù)。由于機器人采用頭頂安裝，因此它可以在沒(méi)有死區的情況下工作，并且整個(gè)運動(dòng)范圍都可用于應用。具有大重復精度的快速、精確的運動(dòng)序列可確保 ZPAL 碼垛機達到預期的效果。

Steimel托盤(pán)車(chē)

托盤(pán)搬運車(chē)（托盤(pán)車(chē)）拾起裝滿(mǎn)的零件搬運車(chē)，并為碼垛機儲存空的零件搬運車(chē)。托盤(pán)承載器針對相應的部件承載器進(jìn)行定制。例如，隔間高度由零件載體和零件的高度決定。托盤(pán)搬運器可用于兩個(gè)平行堆疊的零件搬運器或疊大型零件搬運器。

Steimel起重站

托盤(pán)搬運車(chē)（托盤(pán)車(chē)）位于提升站內。這會(huì )為碼垛機拾取裝滿(mǎn)的零件托架并儲存空的零件托架。

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58             BRECO                             BRECO®- 和 BRECOFLEX®           同步帶       德國

59         STROMAG              斯通馬格              開(kāi)關(guān)，制動(dòng)器，           德國